数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

数控机床对应用技术的要求

1、电机要求

通常要求用变频电机，异步感应伺服或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。

2、变频器的技术要求

1）要求低频力矩大

选用矢量变频器，低频时0.5HZ能出来150%额定转矩。

2）转矩动态响应速度快，稳速精度高

选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

3）减速停车速度快

通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。

4）进行电机参数自学习

选用酷马Q9000高性能矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定电压、电机额定电流、电机额定频率、电机额定转速、电机极数。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。

如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。

5）频率指令和运行指令

数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。

3、抗干扰问题

酷马Q9000系列高性能矢量变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。

下面以酷马Q9000系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

系统构成

酷马Q9000-C-0544系列高性能矢量变频器 制动电阻75Ω/1000W    5.5KW电机   CNC数控系统和性能指标：

5.5kW数控车床，电动机参数：

额定功率：5.5kW，     额定频率：50Hz,

额定电压：380V，      额定电流：11A，

额定转速：1440r/min   机械传动比：1：1.5

加工材料：45#钢

实际测试性能指标：（进刀性能及速度）

1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）

2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）

变频器接线原理图

功能参数设定

酷马Q9000系列高性能矢量变频器的特点

酷马Q9000系列高性能矢量变频器采用电流矢量控制，是同时控制电机的一次电流及相位。分别独立控制磁场电流和力矩电流，因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度，力矩控制。价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在最高效率状态，因此，采用酷马Q9000系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业最佳的选择。酷马Q9000系列高性能矢量变频器具有以下特点

（1）采用先进的电流矢量控制，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传

统的V/F控制方式有很大的改善。

（2）起动转矩大，0.5Hz/150%,

（3）载波频率范围0～15KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整

（4）提供标准的0～10V，4-20mA模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强

（5）过负载能力强，150%额定输出电流一分钟；

（6）提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控；

调试结果

事实证明采用酷马Q9000系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。酷马Q9000系列高性能矢量变频器采用的领先的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。

结束语

酷马Q9000系列高性能矢量变频器以其独特的性能（启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等）和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速崛起。